Naslovnica SCI-TECH Pitanja i odgovori o robotici s Maxom Bajracharyom i Russom Tedrakeom iz...

Pitanja i odgovori o robotici s Maxom Bajracharyom i Russom Tedrakeom iz Toyotinog istraživačkog instituta

335
0

Sljedećih nekoliko tjedana, Vijesti.TVov bilten o robotici Actuator objavljivat će pitanja i odgovore s nekima od vrhunskih umova u robotici. Pretplatite se ovdje za buduća ažuriranja.

1. dio: Matthew Johnson-Roberson iz CMU-a

Ovaj tjedan, imamo dva-fer. Russ Tedrake i Max Bajracharya iz Toyotinog istraživačkog instituta podijelili su posao. Tedrake je TRI-jev potpredsjednik za istraživanje robotike. On je također Toyotin profesor na MIT-u na Odjelu za elektrotehniku ​​i računarstvo, strojarstvo i aero/astro. Bajracharya je TRI-jev viši potpredsjednik za robotiku. Prethodno je bio direktor Instituta za robotiku.

Koju će ulogu(e) imati generativna umjetna inteligencija u budućnosti robotike?

Russ Tedrake: Generativna umjetna inteligencija ima potencijal donijeti nove revolucionarne mogućnosti robotici. Ne samo da možemo komunicirati s robotima prirodnim jezikom, već povezivanje s internetskim jezikom i slikovnim podacima daje robotima puno snažnije razumijevanje i razmišljanje o svijetu. Ali još smo u ranim danima- potrebno je više rada da bismo razumjeli kako utemeljiti znanje o imidžu i jeziku u vrstama fizičke inteligencije potrebne da bi roboti bili uistinu korisni.

Što mislite o humanoidnom obliku?

Max Bajracharya: Mjesta na kojima bi roboti mogli pomagati ljudima obično su dizajnirana za ljude, pa će ti roboti vjerojatno morati odgovarati i raditi u tim okruženjima. Međutim, to ne znači da trebaju uzeti humanoidni oblik (dvije ruke, šake s pet prstiju, dvije noge i glava)- jednostavno, moraju biti kompaktni, sigurni i sposobni za ljudske zadatke.

Nakon proizvodnje i skladišta, koja je sljedeća glavna kategorija za robotiku?

Max Bajracharya: Vidim mnogo potencijala i potreba u poljoprivredi, ali vanjska i nestrukturirana priroda mnogih zadataka vrlo je izazovna. Toyota Ventures je uložila u nekoliko tvrtki kao što su Burro i Agtonomy, koje dobro napreduju u uvođenju autonomije u neke početne poljoprivredne primjene.

Koliko su daleko pravi roboti opće namjene?

Russ Tedrake: Optimističan sam da polje može ostvariti stabilan napredak od relativno nišnih robota koje danas imamo prema robotima opće namjene. Nije jasno koliko će to trajati, ali fleksibilna automatizacija, proizvodnja visoke mješavine, poljoprivredni roboti, roboti za pružanje usluge i vjerojatno nove industrije koje još nismo zamislili imat će koristi od sve većih razina autonomije i sve više općih mogućnosti .

Hoće li kućni roboti (osim usisavača) zaživjeti u sljedećem desetljeću?

Max Bajracharya: Domovi i dalje predstavljaju težak izazov za robote jer su toliko raznoliki i nestrukturirani, a potrošači su osjetljivi na cijene. Budućnost je teško predvidjeti, ali područje robotike vrlo brzo napreduje.

Koja važna priča/trend u robotici nije dovoljno pokrivena?

Russ Tedrake: Ovih dana slušamo puno o generativnoj umjetnoj inteligenciji i nevjerojatnom napretku i ulaganjima u hardver. Međutim, mnoge od tih uspjeha omogućila je tiha revolucija koju smo vidjeli u simulaciji. Prije samo nekoliko godina, većina robotičara rekla bi da je nemoguće trenirati ili testirati sustav računalnog vida u simulaciji- sada je to standardna praksa. Neki su istraživači još uvijek skeptični da bismo mogli razviti sustav kontrole za, recimo, spretnu ruku potpuno u simulaciji i omogućiti da radi u stvarnosti, ali trend se sve više kreće u tom smjeru. Velika ulaganja tvrtki kao što su Nvidia, Google DeepMind i TRI pomažu da se to dogodi.


Izvor-techcrunch.com


Pratite nas na Facebook-u | Twitter-u | YouTube-u


Dio Vijesti.TV medije.

WPAP (190)